AM335x 上的CAN总线硬件和软件驱动开发
AM335x 上的CAN总线硬件和软件驱动开发
在AM335x芯片上，总共有2路CAN总线接口，比如在赛普盛科技的CM335X核心板和B1开发底板上，我们就有如下的CAN设计：
![C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Tencent\Users\7746376\QQ\WinTemp\RichOle\C]PJ9@L`@F[4B~V83FF(VF5.png](http://nwzimg.wezhan.cn/contents/sitefiles2027/10138067/images/24850379.png?)
硬件上CAN总线的设计，记得末端的阻抗匹配，因为以往看到的很多电路图中，很多人都会把这个电阻给遗忘点，虽然不加这个电阻，硬件电路也是能用的，但是一旦涉及到了较高速的时候，就有丢失数据的风险了。
对于CAN的驱动，我们简单的修改下内核代码，就可以实现CAN功能了，其驱动如下：
......
重新编译内核，并更新系统就可以了。
2021年8月14日 17:43
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