AM335x 上的USB OTG硬件和软件驱动开发

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在AM335x芯片上，总共有2路USB总线接口，注意这里使用的USB 2.0 HS，即支持USB2.0的最高传输速度（High-speed模式），比如在赛普盛科技的CM335X核心板和B1开发底板上，我们就有如下的USB OTG设计：

$C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Tencent\Users\7746376\QQ\WinTemp\RichOle\2`MO$PN3K2JSPUCH}`[O%T2.png$

对于USB OTG的驱动，我们简单的修改下内核代码，就可以实现USB OTG功能了，其驱动如下：

......

重新编译内核，并更新系统就可以了。

2021年8月14日 17:43

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