AM335x 上的USB硬件和软件驱动开发
AM335x 上的USB硬件和软件驱动开发
在AM335x芯片上，总共有2路USB总线接口，注意这里使用的USB 2.0 HS，即支持USB2.0的最高传输速度（High-speed模式）
PS：的USB2.0标准将USB接口速度划分为三类，分别是传输速率在25Mbps-400 Mbps （最大480 Mbps）的High-speed接口（简称HS）；传输速率在500Kbps-10Mbps（最大12Mbps）的Full-speed接口（简称FS）；传输速率在10kbps-400 100kbps （最大1.5Mbps）的Low-speed接口（简称LS）
如果硬件电路上需要使用到HS模式的话，USB这对查分线需要做一定的处理：HUB_USBx_DM,HUB_USBx_DPshould be routed in 90 ohm differential impedance matching control
比如在赛普盛科技的CM335X核心板和B1开发底板上，我们就有如下的CAN设计：
对于USB的驱动，我们简单的修改下内核代码，就可以实现USB功能了，其驱动如下：
......
重新编译内核，并更新系统就可以了。
2021年8月14日 17:43
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